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판 3개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642617867
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642617874
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1983, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540125532
