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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662571897
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783662542088
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662054109
Springer, 2013, ISBN 9783642395352
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642444111
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9783642395345
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642149535
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540493907
Springer Berlin Heidelberg, 2004, [electronic resource] :, ISBN 9783662054116
