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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447159971
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447147107
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9781447147084
Springer, 2013, [electronic resource] :, ISBN 9781447147091
