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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319891682
Springer Nature, 2018, ISBN 9783319722962
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783319722955
Kluwer Academic Publishers, 2002, [electronic resource] :, ISBN 9780306484223
