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MIT Press, 2014, ISBN 9781306841306
MIT Press, 2014, ISBN 9780262323499
MIT Press, 2014, ISBN 9780262323505
MIT Press, 2014, ISBN 9780262027397
MIT Press, 1999, ISBN 9780262264556
MIT Press, 1999, ISBN 9780585088471
MIT Press, 1993, ISBN 9780262691703