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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319795683
Springer London, Limited, 2016, ISBN 9783319240015
Springer, 2016, 양장(하드커버), ISBN 9783319239996
Dover Publications, Incorporated, 2015, ISBN 9780486497693
