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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662585610
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783662555774
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642431289
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642279867
