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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319791838
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783319126692
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319126715
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319126708
