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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319352459
Springer International Publishing AG, 2015, ISBN 9783319061733
Springer, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9783319061726
Elsevier Science & Technology Books, 2013, ISBN 9781483292304
