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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319858364
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319561370
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642433412
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9783642301476
Springer, 2012, 양장(하드커버), ISBN 9783642301469
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642301483
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642091704
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540838555
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540726500
