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판 6개, 최신 판부터
Springer International Publishing AG, 2020, ISBN 9783030160975
Springer, 2019, 양장(하드커버), ISBN 9783030160944
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319356884
Springer, 2014, ISBN 9783319052847
Springer, 2014, ISBN 9783319052830
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319052854
