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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9788847058286
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9788847024649
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9788847024632
Springer, 2012, 양장(하드커버), ISBN 9788847024625
