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Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319837802
Springer, 2017, ISBN 9783319476100
Springer, 2013, ISBN 9783662038598
Springer, 2013, ISBN 9783662026663
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642099663
Springer London, Limited, 2008, ISBN 9783540878490
