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Springer Berlin / Heidelberg, 2016, ISBN 9783662512272
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642353925
Springer, 2013, 양장(하드커버), ISBN 9783642353918
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642353932
Springer, 2011, ISBN 9783540929406
