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Springer Berlin / Heidelberg, 2014, ISBN 9783642446016
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642205996
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540802020
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9783540698357
Springer London, Limited, 2005, ISBN 9783540268307
