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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319848495
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319522098
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489997968
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461468387
