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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319350653
Springer, 2014, ISBN 9783319092683
Springer International Publishing AG, 2014, ISBN 9783319092676
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319092690
