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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662519400
Springer, 2011, ISBN 9783642035197
Springer, 2011, 양장(하드커버), ISBN 9783642035180
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642221422
