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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2020, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030394783
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319182636
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319182629
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642124518
Springer London, Limited, 2010, ISBN 9783642124501
Springer London, Limited, 2009, ISBN 9783540939801
