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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642342141
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642342127
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642123115
Springer London, Limited, 2010, ISBN 9783642123108
