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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783662054505
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642093159
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540841593
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9783540312697
