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판 7개, 최신 판부터
Springer International Publishing AG, 2020, ISBN 9783030607951
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030267650
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319959566
Springer, 2017, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319633145
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319422961
Springer, 2014, ISBN 9783319093390
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319093383
