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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9789811012570
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9789812873422
Springer Singapore Pte. Limited, 2014, ISBN 9789812873415
Springer, 2014, 양장(하드커버), ISBN 9789812873408
