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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9784431561927
Springer Japan, 2014, ISBN 9784431549659
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9784431549666
Springer, 2014, 양장(하드커버), ISBN 9784431549642
