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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9789402413441
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9789401774161
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9789401774178
Springer, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9789401774154
