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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2024, ISBN 9789811901492
Springer Singapore Pte. Limited, 2022, ISBN 9789811901461
Springer, 2016, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662514306
Springer London, Limited, 2014, ISBN 9783642407543
Springer Berlin / Heidelberg, 2014, ISBN 9783642407536
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642407550
