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판 3개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461388265
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461388289
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 1989, 양장(하드커버), ISBN 9783540968566
