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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489919847
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489919854
Springer, 2011, ISBN 9781461280446
Springer, 1994, 무선(페이퍼백), ISBN 9781489916419
