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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9781447174073
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9781447173472
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781849969499
Springer London, Limited, 2006, ISBN 9781846281501
