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판 5개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319866482
Springer, 2017, 양장(하드커버), ISBN 9783319595474
Springer, 2016, ISBN 9783319360201
Springer, 2014, ISBN 9783319109817
Springer, 2014, ISBN 9783319109800
