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판 4개, 최신 판부터
Springer Vieweg, 2021, 양장(하드커버), ISBN 9783662585368
Springer Vieweg, 2021, 양장(하드커버), ISBN 9783662585276
Springer Berlin / Heidelberg, 2017, ISBN 9783662532478
Springer Berlin / Heidelberg, 2017, ISBN 9783662532492