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판 9개, 최신 판부터
Springer, 2012, ISBN 9781468404210
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461216162
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461216179
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461272175
Springer, 2003, ISBN 9780387955759
Springer, 1998, ISBN 9780387949031
Springer-Verlag, 1991, ISBN 9783540976561
Springer, 1991, ISBN 9783540780434
Wiley, 1986, ISBN 9780471821311
