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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642427404
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642359354
Springer Berlin / Heidelberg, 2013, ISBN 9783642359347
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642359361
