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판 4개, 최신 판부터
Springer International Publishing AG, 2022, ISBN 9783031174100
Springer, 2020, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030420772
Springer International Publishing AG, 2015, ISBN 9783319214375
Springer, 2015, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319214368
