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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2020, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030468132
Springer, 2014, ISBN 9781461491378
Springer New York, 2013, ISBN 9781461491385
Springer, 2008, 무선(페이퍼백), ISBN 9780387517872
Springer, 2003, 무선(페이퍼백), ISBN 9780306473630
Aspen Publishers, 1999, ISBN 9780834212688
Chapman and Hall, 1998, ISBN 9780412086915
