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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461205913
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461268291
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461205920
Springer, 1998, ISBN 9780387982915
