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Springer, 2004, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540580805
Springer, 2000, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540674580
Springer, 1998, ISBN 9783540600732
Springer-Verlag, 1993, ISBN 9783540562788
Springer-Verlag, 1989, ISBN 9780387187556
