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Springer, 2000, ISBN 9783540674573
Springer-Verlag, 1997, 무선(페이퍼백), ISBN 9780387572666
Springer, 1997, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540616214
Springer-Verlag, 1990, ISBN 9783540509868
Springer-Verlag, 1990, ISBN 9780387509860
