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Kitware, 2006, 양장(하드커버), ISBN 9781930934191
Kitware Inc., 2004, 무선(페이퍼백), ISBN 9781930934122
Prentice Hall, 1997, 양장(하드커버), ISBN 9780139546945
Prentice Hall PTR, 1996, ISBN 9780131998377
