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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461308645
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461308638
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461282082
Kluwer Academic Publishers, 1989, ISBN 9780792301554
