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판 4개, 최신 판부터
Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461359586
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781461522737
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461522744
Kluwer Academic Publishers, 1995, ISBN 9780792396215
