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Springer, 2005, 양장(하드커버), ISBN 9783540672210
Springer, 1997, ISBN 9783540635215
Springer, 1994, 양장(하드커버), ISBN 9783540577010
Springer-Verlag, 1994, ISBN 9783540577003
Springer, 1991, ISBN 9783540513865
Springer-Verlag, 1991, ISBN 9780387527543
