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판 6개, 최신 판부터
MIT Press, 2011, ISBN 9780262516730
MIT Press, 2011, ISBN 9780262259958
MIT Press, 2011, ISBN 9780262291545
MIT Press, 2011, ISBN 9780262259125
MIT Press, 2009, ISBN 9781282694712
MIT Press, 2009, ISBN 9780262162579
