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판 6개, 최신 판부터
Springer, 2012, ISBN 9781461207399
Copernicus, 1996, ISBN 9780387946740
Springer, 1983, 양장(하드커버), ISBN 9783540049999
Springer, 1970, 무선(페이퍼백), ISBN 9783662271322
Allen & Unwin, 1970, ISBN 9780049250079
Springer, 1970, 양장(하드커버), ISBN 9780387049991
