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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9783642578137
Springer, 2002, 무선(페이퍼백), ISBN 9783540594017
Springer My Copy UK, 1987, 무선(페이퍼백), ISBN 9783642970085
Springer-Verlag, 1987, ISBN 9780387175683
