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Birkhäuser, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461207801
Birkhauser Verlag, 2013, ISBN 9781461207795
Birkhäuser, 1997, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461268994
Birkhäuser, 1996, 양장(하드커버), ISBN 9780817638849
Birkhäuser Boston, 1995, ISBN 9783764338848
Wadsworth & Brooks/Cole Advanced Books and Software, 1986, ISBN 9780534063306
