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Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461426363
Springer, 2011, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441972897
Springer, 2010, ISBN 9781441972880
Springer, 1997, ISBN 9780387947563
Springer-Verlag, 1992, ISBN 9783540906155
Springer-Verlag, 1982, ISBN 9780387906157
