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Springer, 2014, 무선(페이퍼백), ISBN 9789401092296
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9789401092302
Springer, 2012, ISBN 9789401092289
Springer, 1985, 양장(하드커버), ISBN 9780852008904
Butterworths, 1984, ISBN 9780407003354
Update Publications, 1978, ISBN 9780906141021
