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Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781475743142
Springer London, Limited, 2007, ISBN 9780387715995
Springer, 2007, ISBN 9780387715988
Springer, 2001, ISBN 9780387952314
Springer-Verlag, 1996, 양장(하드커버), ISBN 9783540942962
Springer-Verlag, 1994, ISBN 9780387942964
