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판 4개, 최신 판부터
Springer London, Limited, 2013, ISBN 9781468484977
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468484984
Springer, 2013, 무선(페이퍼백), ISBN 9781468484991
Plenum Press, 1982, ISBN 9780306407796
